(Reposted from here with some changes.) If we aren’t restricted from roaming outside freely due to this pandemic situation, I would have spent my time with the Google Smart Speaker in the secretary room of my student organization in campus, chilling with my friend together while asking the smart speaker to play us some music. This smart speaker is actually a speaker with a ‘brain’ planted inside. Hence, it is smart.

(Reposted from here with some changes) Kalman Filter merupakan sebuah teknik yang digunakan untuk mengestimasi nilai sebuah parameter atau state dalam suatu waktu tertentu. Variabel waktu di sini merupakan sebuah variabel yang diskrit, yakni jarak antar satu titik waktu dengan titik yang lainnya adalah konstan, dimulai dari 0, 1, 2, … dan seterusnya. Pada setiap satuan waktu terdapat sebuah state yang nilainya akan diestimasi. State sendiri merupakan kumpulan variabel-variabel yang menentukan kondisi dari sistem yang diukur dalam suatu waktu tertentu.